■概要
日立製作所は日本の代表的な機械メーカーのひとつである。
鉄道車両製造の分野においては、電車をはじめとする本線用の車両や、産業用機関車の作例が多い。
しかしながら、保守・建設用として製造され、MCDBの取り扱い対象となる「軌道モータカー」の範疇に含まれる機械も、ごく僅かであるが国鉄向けに製造している。
形式の命名規則は以下の通り。
| 文字順 | 内容 | 意味 |
| 1 | 動力伝達方式 | M：機械式、H：液体式 |
| 2 | 最終駆動方式 | C：チェーン式、R：ロッド式、G：歯車式 |
| 3 | サフィックス | 形式変更を示す |
| 4 | 運転整備重量 | 単位：[t] |
| 5 | 車軸配置 | 動軸数をアルファベット、従軸数を数字で示す 2台車以上の場合は文字を分ける （例：2台車で動軸4…BB） |
製造が確認されているのは以下の3例であるが、どれも日立の標準的な産業用ディーゼル機関車と同型か、それをベースにした設計である。
これらは全て1960年代の作例であり、大型軌道モータカーというジャンルが確立する以前の特異な事例であったと思われる。
3軸ロッド連動式の25t機。
軌道モータカー的用途を目的として製造されたものは、能登線の建設工事用に1両が存在したと思われる。
（日立製作所，1963，p.2より）
2軸ロッド連動式の20t機。
軌道モータカー的用途を目的として製造されたものは、東海道新幹線の建設工事用に4両が存在した。
2軸ボギー式の45t機。
東海道新幹線用の大型軌道モータカーとして1両が存在した。
片台車駆動で大型クレーンを搭載するのが特徴である。
■文献
秋本 清・増原 章右・石丸 一幸「新幹線用軌道モータカークレーン」『車両技術』106号，1967年，pp.27-32．
日本国有鉄道名古屋幹線工事局編『東海道新幹線工事誌：名幹工篇』，1965年．
日立製作所「日立HRA-20B形液体式デイーゼル機関車」『車両技術』85号，1963年，pp.2-4．
日立製作所『日立液体式ディーゼル機関車納入先一覧表（昭和6年～44年）』，刊行年不明．
湯本 幸丸『写真解説保線用機械（改訂増補5版）』1980年，交友社．